产品概述
机器视觉和工业机器人综合实训考核平台是依据人社部颁布的国家新职业标准《工业机器人系统操作员》开发的实训考核平台，由实训桌、工业机器人模块（含直线模组）、电气控制模块、码垛模块、书写模块、输送线模块、机器视觉模块、仓储模块、装配模块、供料模块、快换工装模块等多功能快换模块组成，同时配备了工业机器人仿真软件、三维工业自动化设计软件满足离线编程与仿真的需求。满足机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试、离线仿真编程等职业功能的培训和考核要求。
实训平台采用模块化设计，各实训模块电气相互独立，可简易拆装更换任意套件，使实训更加灵活，增强学员动手能力。
工业机器人系统实训考核平台参考效果图
产品特点
1.主流品牌：工业机器人选用KUKA、ABB、DENSO品牌（可选），PLC控制系统选用西门子S7-1200系列。
2.功能丰富：以工业机器人典型应用为核心，配备多种快换工具（气动夹具、吸盘工具、书写工具等），采用气动快换装置实现机器人末端工具的快速更换，可满足工业机器人搬运、码垛、装配、分拣、涂胶、打磨和轨迹等典型应用场景的示教和离线编程。
3.搭配灵活：各功能模块相对独立，均采用模块化设计，机械及电气连接均可快速拆换，能自由组合，根据培训考核需要，灵活搭配。
4.虚实结合：配有离线编程软件和三维工业自动化设计软件，具有离线程序创建、仿真验证、三维设计、数字孪生等功能，实现硬件和软件的实时联动。
可开展的职业技能实训项目
1、机械系统装调
（1）工业机器人末端执行器的装配
（2）工业机器人末端执行器的安装与调试
（3）设备气动回路的连接与调试
（4）书写模块的装配与调试
（5）输送线模块的装配与调试
2、电气系统装调
（1）电气控制系统的布局与安装
（2）机器人本体、控制器、示教器的电气连接
（3）机器人安全回路的连接与调试
（4）伺服装置、步进装置、变频装置参数的设置
（5）传感器信号的测试
（6）智能相机参数的调试
3、系统操作与编程调试
（1）工业机器人的基本认识
（2）工业机器人示教器操作
（3）工业机器人运行参数设置
（4）工业机器人的点位示教
（5）工业机器人系统备份与恢复
（6）工件坐标系的创建与标定
（7）工具坐标系的创建与标定
（8）工业机器人系统网络通信参数设置
（9）工业机器人系统零点标准
（10）PLC控制机器人自动运行编程
（11）PLC控制输送线的运行的编程
（12）工业机器人码垛应用编程
（13）工业机器人书写应用编程
（14）工业机器人涂胶应用编程
（15）工业机器人打磨应用编程
（16）工业机器人装配应用编程
（17）工业机器人与机器视觉的通讯
（18）基于机器视觉的分拣应用编程
（19）模拟电机装配应用编程任务
（20）仿真工作站的搭建与调试
（21）离线程序的导出与导入
（22）离线程序的示教与调试
4、工业机器视觉专业
（1）机器视觉基础
（2）图像处理
（3）计算机视觉
（4）机器学习
（5）深度学习
（6）机器视觉应用
（7）机器视觉系统设计
（8）机器视觉系统调试
（9）机器视觉系统维护
设备结构与组成
实训考核平台主要由实训桌、工业机器人模块、电气控制模块、码垛模块、书写模块、输送机模块、机器视觉模块、仓储模块、装配模块、气动供料模块、快换工装模块等组成，实训桌采用铝型材加钣金结构，台面上用于放置实训模块，台面下用于放置机器人控制器、静音气泵和存储实训模块。
工业机器人模块（三选一）
ABB |
KUKA |
DENSO | |
型号 | IRB120 | KR4R600 | VS050 |
轴数 | 6 | ||
重复精度 | ±0.01mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
额定负载 | 3kg | 4kg | 4kg |
最大工作半径 | 580mm | 600mm | 505mm |
安装位置 | 任意角度 | ||
底座尺寸 | 180mm*180mm | 179mm*179mm | 160*160mm |
重量 | 25kg | 27kg | 15kg |
最大运动范围(速度)
| +165°～-165° | +170°～-170° | ±170 |
+110°～-110° | +40°～-195° | ±120 | |
+70°～-90° | +150°～-115° | ＋151，－120 | |
+160°～-160° | +185°～-185° | ±270 | |
+120°～-120° | +120°～-120° | ±120 | |
+400°～-400° | +350°～-350° | ±360 | |
控制器 | IRC5 Compact | KRC5 micro | RC8 |
示教器 | FlexPendant | smartPAD-2 | 便捷性教导器 |
IO数量 | 16入16出 | ||
工业机器人模块由工业机器人本体、控制器、安装底板等组成，工业机器人可在KUKA KR4R600、ABB IRB120、Denso050选一，行走轴采用工业直线模组，行程不小于500mm， 可完成工业机器人搬运、码垛、分拣、涂胶、打磨和轨迹等典型应用场景的示教编程。
码垛模块
码垛模块包含大托盘、大托盘支架、小托盘、定位气缸、码垛物料等组成，模块尺寸：160×200mm×200mm。固定到实训台上，大托盘上设有2个铝合金把手。
码垛模块
输送机模块
输送线模块包含供料单元、平皮带、交流减速电机、光电传感器、主动轴、从动轴及底板等组成，模块尺寸：640×170×200mm。实现码垛模块中小托盘的全自动供料、输送、定位等功能，学习PLC与机器人的配合应用技术。
输送机模块
仓储模块
仓储模块由二层立体库、底板、检测传感器等组成，模块尺寸：280×140×240mm，根据控制要求机器人可将视觉工位中的七巧板部件取出，配合视觉完成七巧板的拼接。
仓储模块
机器视觉模块
机器视觉模块由智能相机、相机支架、底板等组成，模块尺寸：200×240mm，可对物料进行检测识别，可独立使用也可以与其他模块配合使用。智能相机采用嵌入式硬件平台，可进行高速的图像处理，植入高精度定位与测量算法；IO接口丰富，可接入多路输入、输出信号；自带集成光源，光源设计巧妙，确保照明区域亮度均匀；智能一体式相机，分辨率：2592×1944，完全集成的小型设备，可支持RS-232、TCP、UDP、FTP、PROFINET、Modbus TCP、EtherNet/IP多种通讯工具，可与多种外部设备进行通信。
机器视觉模块
书写装配模块
书写模块主要采用铝合金加工而成表面阳极氧化处理，具有工件坐标系统标定点，可固定A5尺寸大小的纸张，可以快速安装到现有工作站的实训台上；模块尺寸：240×240×210mm；配合书写工具和离线编程软件实现书写、轨迹描绘等功能。
书写装配模块
快换工装模块
快换工装模块主要由夹具和夹具支架等组成，模块尺寸：240×240×265mm。提供多种气动夹具、吸盘工具、涂胶工具、书写工具≥4种快换夹具；快换夹具采用工业级快换盘，负载不小于2kg，气路不小于4路，电路不小于4路，可自动完成气路、电路的自动连接；可根据任务要求工业机器人自动更换夹具，完成不同实训项目。
快换工装模块
电气控制模块
电气控制模块分为两部分，一部分安装在台面上安装盒中，包括按钮指示灯、触摸屏HMI模块，一部分安装在实训台面下电气安装抽屉板上，包含PLC、变频器、开关电源、工业交换机、空开等组成。系统配有两套PLC系统和人机交互界面，PLC控制系统用于控制设备的启动、停止、运行，是设备的控制中心。配置了西门子CPU1215C可编程控制器及扩展模块，协调各工作站之间的运行。触摸屏单元用于人机交互，可以控制设备的运行模式，监控设备运行状态，7寸液晶显示，65536色，带有工业以太网接口，配置彩色触摸屏。
HMI模块
实训桌
实训桌整体采用铝型材框架结构，尺寸约1260mm×830mm×830mm，正面采用三门开合设计，桌面采用4040mm优质专业铝型材拼接成型。桌面下方使用铝合金抽屉，上面安装PLC、变频器、继电器等等电气控制原件；下方开门中放置机器人控制器和存放实训模块；桌面上安装有急停按钮以及安装各实训模块，可根据实训任务随意调整模块安装位置。
实训桌
配套工具及附件
工具箱1个：包含小一字螺丝刀、小十字螺丝刀、长柄一字螺丝刀、长柄十字螺丝刀、内六角扳手9件套、剥线钳、尖嘴钳、斜口钳、活动扳手、万用表各1件，配置静音气泵1台。