一、产品简介
智能移动差速机器人以软硬件一体的嵌入式人工智能开发套件 Jetson nano 为核心 ( 可选配 Jetson Nx或者工控机 )，采用两个 6.5 寸轮毂电机与四个万向辅助轮，额定负载 50kg，多层可随意扩展设计，硬件上集成激光雷达、RGBD 深度相机、PS2 手柄、超声波、4Mic 远场语音阵列板等多种传感器，上层搭载 RO 系统。ROS 系统下实现各种 SLAM 地图构建、室内自动导航避障及视觉与雷达融合三维建图与导航；语音实现对话、控制、导航以及声源定位；内置 pytorch、yolov4、yolov5、tensoflow、mediapipe人工智能深度学习框架。
利用 CXS 移动机器人，可以开展 ROS SLAM 无人驾驶、深度学习、智能语音处理与计算机视觉在 ROS 的融合应用等课程教学与实践及算法研究。
二、核心优势
1、经典的仿 turtlebot 两轮差速底盘，整车轻量方便，方便高校实验室与课程成班级建设
2、硬件配置齐全，激光雷达、语音模块、双目摄像头、手柄、显示屏、超声波、轮毂电机、电压模块各个硬件模块一一俱全，集成的每个硬件都有相关的案例示例
3、高强度铝合钣金车身，采用层叠方式，可任意扩展层高及放置其它科研外设
4、轮毂电机，50kg 以上，超大负载，电机与轮子一体化，安静有力，速度与负载可以兼得
5、整车基本开源，开源部分包括上层 ROS 系统源码、底层 STM32 电机控制板源码与控制板硬件原理图，轮毂电机驱动板提供控制协议，学习 ubuntu ros 系统与单片机系统两不误。
三、技术参数
