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硬件资源:1)直线导轨丝杆滑台:有效长度200mm,精度0.1mm,铝合金结构;2)步进闭环电机:57步进电机,1.2N.m扭矩,1000线AB相编码器;3)步进电机驱动器:细分最大值达32,最大电流为3A;4)有刷直流减速电机:100线AB型编码器,1:30减速比,额定扭矩为5.5KG/CM;5)有刷直流电机驱动板:支持12-60V 10A有刷电机驱动,电流采集精度可达20MA级别;6)直流无刷

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硬件资源:

1)直线导轨丝杆滑台:有效长度200mm,精度0.1mm,铝合金结构;

2)步进闭环电机:57步进电机,1.2N.m扭矩,1000线AB相编码器;

3)步进电机驱动器:细分最大值达32,最大电流为3A;

4)有刷直流减速电机:100线AB型编码器,1:30减速比,额定扭矩为5.5KG/CM;

5)有刷直流电机驱动板:支持12-60V 10A有刷电机驱动,电流采集精度可达20MA级别;

6)直流无刷电机BLDC:2500RPM额定转速,额定扭矩0.38NM,带霍尔反馈信号;

7)永磁同步电机PMSM:1000线ABZ相编码器输出,2500RPM额定转速,带霍尔反馈信号;

8)无刷/永磁驱动板:支持方波/SPWM/SVPWM 驱动,三电阻采样相电流,支持18-60V 10A无刷结构电机驱动;

9)7寸串口屏:支持组态开发,串口通信控制,抗干扰性强;

10)STM32F4控制板:自带网络,串口,232,485,CAN通信接口,资源满足12路以上PWM同时发出,板载28路隔离光耦IO;

11)直流稳压电源: 线性电源,0-30V  0-5A 自带短路保护电源,可限压限流操作。

12)平台支持在线调试PID,FOC动态查看,上位机模拟工业自动化动作操作。

配套算法:

1)步进电机T型加减速,S型加减速,PID速度/位置单/双闭环调试;

2)直流有刷电机加减速,速度/电流/位置的单/双/三闭环调试,扭矩模式测试;

3)直流无刷电机方波驱动,速度闭环调试,FOC速度电流双闭环矢量波形调试;

4)永磁同步电机有方波速度闭环,方波位置闭环调试,SPWM/SVPWM矢量开环波形仿真;FOC速度/位置/电流的单/双/三闭环调试,Id,Iq,WR上位机查看,伺服系统通信上下位机源码学习。


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