AI智能车教学与科研实践套件X4

AI智能车教学与科研实践套件以软硬件一体的嵌入式人工智能开发套件瑞芯微RK3399为核心,可以开展ROS无人驾驶、深度学习、智能语音处理与计算机视觉在ROS的融合应用等课程教学与实践及算法研究。

一、产品介绍:

AI智能车教学与科研实践套件以软硬件一体的嵌入式人工智能开发套件瑞芯微RK3399为核心,硬件上集成激光雷达、RGBD深度相机、云台、PS2手柄、超声波、7路麦克风阵列等多种传感器,上层搭载ubuntu18.04 ROS melodic系统、底层搭载FreeRTOS系统,双系统运行。ROS系统下实现各种SLAM地图构建、室内自动导航避障及视觉与雷达融合三维建图与导航;语音实现对话、控制、导航以及声源定位;内置PytrochYolov4Tensorflow人工智能深度学习框架;模拟自动驾驶,内置两种自动驾驶模式,Opencv+深度学习目标检测与纯深度学习与自动驾驶两种模式。

利用RIKIBOT X4 AI智能车,可以开展ROS无人驾驶、深度学习、智能语音处理与计算机视觉在ROS的融合应用等课程教学与实践及算法研究。

二、产品特色:

  • 双系统双大脑多种传感器融合

  • 7路麦克风阵列语音识别模块

  • 集成多种深度学习算法

  • 两种方式模拟自动驾驶实现


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