XARM移动抓取机器人

一、产品简介AI 移动抓取套件以软硬件一体的嵌入式人工智能开发套件 Jetson Nano B01(可选 Jetson NX)为核心,硬件上集成激光雷达、RGBD 深度相机、云台、PS2 手柄、超声波、机械臂等多种传感器,上层搭载ROS 系统、底层搭载 FreeRTOS 系统,双系统运行。ROS 系统下实现各种 SLAM 地图构建、室内自动导航避障及视觉与雷达融合三维建图与导航;语音实现对话、控制

一、产品简介

AI 移动抓取套件以软硬件一体的嵌入式人工智能开发套件 Jetson Nano B01(可选 Jetson NX)为核心,硬件上集成激光雷达、RGBD 深度相机、云台、PS2 手柄、超声波、机械臂等多种传感器,上层搭载ROS 系统、底层搭载 FreeRTOS 系统,双系统运行。ROS 系统下实现各种 SLAM 地图构建、室内自动导航避障及视觉与雷达融合三维建图与导航;语音实现对话、控制、导航以及声源定位;内置 pytorch、yolov4、yolov5、tensoflow、mediapipe 人工智能深度学习框架;Opencv+ 深度学习目标检测模拟自动驾驶,

利 AI 智能车,可以开展 ROS 无人驾驶、深度学习、智能物流、移动搬运等课程教学与实践及算法研究。

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二、产品特色

1、提供两种手眼标定方式(深度标定、RGB 平面标定)

2、自主导航避障移动抓取分拣目标

3、集成多种深度学习算法

三、技术参数

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