一、产品简介

X5 无人车教学与实践套件以软硬件一体的嵌入式人工智能开发套件瑞芯微RK3588为核心，搭载 ROS Kinetic 系统，集成激光雷达、深度相机、4Mic 阵列板，不仅可以在 ROS 系统下实现各种SLAM   地图构建、自动导航避障、自动跟随，还可以通过智能语音处理与计算机视觉等人工智能技术，实现语音控制无人车动作，以 及模拟交通信号识别等功能。

利用 X5 无人车教学与实践套件，可以开展 ROS 无人驾驶、智能语音处理与计算机视觉在 ROS 的融合应用等课程教学与实践。

二、主要特色

2.1 ROS Kinetic STM32 驱动 激光雷达 深度相机

X5 无人车预装 ROS Kinetic，实现了基于 ROS 系统下的 SLAM 地图构建、路径规划、AMCL 定位、自动导航避障、自动跟随、OpenCV 自动巡线等算法实例，提供 gmapping、hector、karto、cartographer 多种算法构建地图。

X5 无人车采用一体化 STM32 电机驱动板， 板载MPU6050 六轴陀螺仪，4 路电机带编码器检测输出，集成USB 转串口模块，预留了舵机、超声波、串口、温湿度传感器等扩展接口；采用麦克纳姆轮差速驱动，可原地转向；驱 动板支持 PID 电机调速、差速驱动、里程计反馈、陀螺仪姿态校准等功能。

X5 无人车预装激光雷达与深度相机，以及 4Mic 阵列板，可以实现雷达、视觉、语音多传感器融合操作，满足各行业的应用。

2.2 丰富的配套教程与示例

本套件提供二次开发主控镜像文件，激光雷达 SLAM 构建地图，自动导航避障，雷达自动跟随，摄像头自动跟随，语音控制等课程与源代码。用户只需具有 Linux、ROS、C 以及 Python 程序设计方面的先修课程以及传感器基础知识，即可开展以 ROS 为基础的人工智能课程教学与实践。